與傳統(tǒng)的液壓缸、氣缸相比，伺服電動(dòng)缸能在惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間保持高速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中噪音很低，是現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)廣泛使用的一種設(shè)備。很多人不知道伺服電動(dòng)缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是如何調(diào)節(jié)壓力的。讓我們來(lái)看看吧。
伺服電動(dòng)缸控制壓力主要包括以下兩種方式：
1.排量控制模式：
在壓裝過(guò)程中，隨著其位置的變化，電動(dòng)缸的壓力也會(huì)隨之變化。在壓裝過(guò)程中，電動(dòng)缸內(nèi)部的壓力傳感器和高速數(shù)據(jù)采集卡會(huì)隨時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的壓力范圍。一旦設(shè)備壓力超過(guò)設(shè)定的壓力值就會(huì)停止，從而達(dá)到有效控制壓力的目的。
2.扭矩控制模式：
扭矩控制方式也是電動(dòng)缸調(diào)節(jié)壓力的常用方式。它主要通過(guò)調(diào)節(jié)外部模擬輸入或地址分配來(lái)設(shè)置電機(jī)軸的輸出扭矩。同時(shí)，可以借助標(biāo)定程序標(biāo)記出扭矩與壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)以扭矩控制方式調(diào)節(jié)壓力。
在電動(dòng)缸調(diào)節(jié)壓力的過(guò)程中，壓力范圍主要是按照上述兩種方式來(lái)控制的。以上兩種方法控制的壓力精度大多可以達(dá)到量程的1%，從而更好地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)壓力控制。由此可見(jiàn)，對(duì)于一些對(duì)加工工件精度要求較高的企業(yè)來(lái)說(shuō)，及早引入電動(dòng)缸零件可以使企業(yè)的生產(chǎn)工藝更容易達(dá)標(biāo)。
一般來(lái)說(shuō)，伺服電動(dòng)缸在工作過(guò)程中不會(huì)上下振動(dòng)。所以如果在使用中出現(xiàn)震動(dòng)，可能是伺服電動(dòng)缸自身質(zhì)量有問(wèn)題。自身的哪些問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)故障?
1.聯(lián)軸器有問(wèn)題。當(dāng)聯(lián)軸器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，會(huì)引起一些問(wèn)題，如齒輪咬合不良、齒輪磨損嚴(yán)重、輪轂潤(rùn)滑不良、聯(lián)軸器歪斜錯(cuò)位、節(jié)距誤差、間隙過(guò)大等，都會(huì)引起一定的振動(dòng)。
2.存在結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。出現(xiàn)結(jié)構(gòu)問(wèn)題時(shí)，軸間瓦塊間隙過(guò)大或過(guò)小，導(dǎo)致伺服電動(dòng)缸基礎(chǔ)安裝強(qiáng)度不足，電機(jī)與基礎(chǔ)板固定不穩(wěn)，地腳螺栓松動(dòng)，軸承座與基礎(chǔ)板松動(dòng)等。軸承與軸瓦間隙過(guò)大或過(guò)小，不僅會(huì)引起振動(dòng)，還會(huì)導(dǎo)致軸瓦潤(rùn)滑不正常和溫度升高。
3.磨損問(wèn)題。伺服缸的振動(dòng)可能是由于電機(jī)兩端的軸承和絲杠軸承座過(guò)度磨損，或者軸承缺脂后軸承滾動(dòng)體和保持架磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致過(guò)載。
當(dāng)伺服電動(dòng)缸出現(xiàn)上述三個(gè)問(wèn)題時(shí)，可能會(huì)引起伺服電動(dòng)缸的振動(dòng)。如果伺服電動(dòng)缸出現(xiàn)這些問(wèn)題，我們可以根據(jù)能引起振動(dòng)的原因，逐一找出是哪些零件出現(xiàn)了問(wèn)題，然后有針對(duì)性地解決問(wèn)題。