行星減速機的功能和應用簡介
行星減速機是一種機械傳動設備，在減速器領域具有良好的性能，廣泛應用于各行各業(yè)，行星減速機主要由行星齒輪、太陽輪、內齒輪、外齒輪和行星架組成。 與齒輪減速器相比，行星減速機具有更好的性能。 讓我們看看行星減速器和齒輪減速器之間精度的差異：
1.行星齒輪減速機由太陽齒輪控制系統(tǒng)和一組具有多個行星齒輪(三合一組)組成，在運行管理過程中我們可以同時保持一個相當高的精度，其體積變化相對于其輸出扭矩作用非常小。但是，由于其材料分析精度和精細的加工技術方法，行星減速機的成本費用遠高于齒輪減速機。
2.齒輪減速器運行穩(wěn)定，噪音低，市場價格低，主要用于安裝各種低負荷裝配線。 與行星齒輪減速器相比，齒輪減速器的精度根本沒有提高，扭矩也達不到行星齒輪的水平。
行星減速器按功率分為大功率和小功率行星減速器，大功率行星減速器用于冶金、采礦、起重運輸、電力、能源、建材、輕工、運輸設備等領域。小功率行星減速器用于電子產品、智能家居、汽車傳動、設備傳動系統(tǒng)、智能機器人、無人航空載具、機械手臂等領域。
減速器的精度也稱為回程間隙。當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉時，輸出端產生額定扭矩 + -2% 的扭矩，減速器的輸入端有一個小角移，稱為返回間隙。計量單位是“弧分”，也就是六十度?；爻涕g隙值通常是指減速器的輸出。該步進電機行星減速器具有剛度高、精度高(單級可達1點以下)、傳動效率高(單級可達97% -98%)、扭矩/體積比大、終身免維護等特點。
步進控制電機的傳動系統(tǒng)精度問題無法進行調整。步進電機的工作人員角度完全由步進大小和脈沖數(shù)決定。脈沖數(shù)可以通過完全計數(shù)。數(shù)字量不存在精度的概念。一步發(fā)展就是我們一步，兩步過程就是為了兩步。目前，可以不斷優(yōu)化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回位間隙精度：
1. 主軸精度調整方法：調整行星減速器主軸的旋轉精度。 如果主軸本身的加工誤差滿足要求，則減速器主軸的旋轉精度通常由軸承確定。 調整主軸旋轉精度的關鍵是調整軸承間隙。 保持適當?shù)妮S承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關重要。 在滾動軸承情況下，當存在大的間隙時，載荷不僅沿力方向集中在滾動體上，而且在軸承的內外滾道的接觸處產生嚴重的應力集中，主軸中心線的漂移容易引起主軸部件的振動。 因此，滾動軸承的調節(jié)須被預加載以在軸承內部產生一定量的干涉，從而在滾動元件與內外座圈之間的接觸處產生一定的彈性變形，從而增加軸承的剛度。
2.間隙調整方法: 行星減速器在運動過程中會產生摩擦，從而導致零件的尺寸、形狀和表面質量發(fā)生變化，并導致零件磨損，增加零件之間的間隙。在這一點上，我們需要在合理的范圍內進行調整，以確保零件之間相對運動的準確性。
3.誤差補償法:零件本身的誤差在磨合過程中正確裝配，相互抵消，保證設備運動軌跡的準確性。
4.綜合補償法：利用減速機自身需要安裝的工具對調整自己正確的工作臺可以進行分析加工，除各種精度誤差的綜合研究結果。