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給大家普及下六自由度平臺(tái)一些知識(shí)

發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 13:40:54 點(diǎn)擊量: 2242

  六自由度平臺(tái)也稱為動(dòng)態(tài)平臺(tái),經(jīng)常與VR配合使用,大多數(shù)人在生活中遇到過,但我不知道那是什么,在常見的商業(yè)超市進(jìn)行VR體驗(yàn)娛樂的設(shè)備中,像模擬車的操縱的座位一樣,多為體驗(yàn)者乘坐并按照游戲場(chǎng)景自由擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),除了游戲操作系統(tǒng)外,六自由度平臺(tái)還應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、礦山等的操作模擬和測(cè)試,很多汽車學(xué)校也開始采用,下面介紹六自由度平臺(tái)根據(jù)用途如何分類。

  一、模擬用的動(dòng)態(tài)平臺(tái)

  本公司經(jīng)常生產(chǎn)的模擬用動(dòng)態(tài)平臺(tái)的有效載荷范圍為0.25噸-10噸,具體可以根據(jù)需要定制,自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由電動(dòng)缸、上、下萬向架和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)在固定的基礎(chǔ)上,利用液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間的多自由度運(yùn)動(dòng),模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

  各種訓(xùn)練模擬器,包括飛行模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機(jī)操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車操縱模擬器、地震模擬器、體育電影院、娛樂設(shè)備等。

  二、精密定位測(cè)試用平臺(tái)

  精密定位試驗(yàn)用的多自由度載物臺(tái)一般用于精密實(shí)驗(yàn),定位精度最大可達(dá)到0.01mm。

  廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)量設(shè)備、飛機(jī)等飛機(jī)的飛行姿態(tài)測(cè)量設(shè)備,以及空間飛船的對(duì)接、空中加油機(jī)的加油對(duì)接,同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),可以制造高剛性、高精度的多自由度加工機(jī)械和組裝機(jī)械手,可以用于各種復(fù)雜的加工組裝,我司開發(fā)成功的大型空中加油模擬、5G遠(yuǎn)程無人駕駛模擬均為精密定位測(cè)試平臺(tái)。

  三、六自由度平臺(tái)應(yīng)用

  六自由度可動(dòng)平臺(tái)由六個(gè)動(dòng)作筒、上、下各六個(gè)萬向架和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)基本不變,通過六個(gè)動(dòng)作筒的伸縮活動(dòng),可以正常使用到飛行模仿器、艦艇模仿器、海軍直升機(jī)起降模仿平臺(tái)、坦克模仿器、汽車駕駛模仿器、列車駕駛模仿器、地震模仿器和動(dòng)態(tài)電影、娛樂設(shè)備等各種練習(xí)模仿器的極限,也可以用于宇宙飛船的對(duì)接、空中加油機(jī)的加油對(duì)接。

  在加產(chǎn)業(yè)可以制造六軸聯(lián)念床、柔性機(jī)器人等,通過六自由度活動(dòng)平臺(tái)的研發(fā),接觸機(jī)械、液壓、電氣、管制、計(jì)算機(jī)、傳感器、空間活動(dòng)數(shù)學(xué)模板、實(shí)時(shí)信息傳輸處理、圖形表達(dá)、動(dòng)態(tài)仿真等一系列高科技產(chǎn)品。


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