總結(jié)歸納一下近期詢問比較多幾款多自由度運(yùn)動平臺。

1.單自由度旋轉(zhuǎn)平臺

單自由度旋轉(zhuǎn)平臺能實現(xiàn)不小于360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，也就是姿態(tài)指令里的【方位】，旋轉(zhuǎn)速度無極調(diào)節(jié)，承重范圍0-30KN。

2.兩自由度平臺（橫滾+俯仰）

3.兩自由度平臺（方位+俯仰）

兩自由度平臺（方位+俯仰）是建立在一個單自由度俯仰平臺和另一個旋轉(zhuǎn)平臺之上，能實現(xiàn)360度任意方向的俯仰，和上面的兩自由度平臺相似，傾斜角度大于兩自由度（俯仰+橫滾）平臺，響應(yīng)性略差于上者。

3.三自由度平臺（俯仰+橫滾+方位）

可實現(xiàn)橫滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)（方位）三個姿態(tài)。

4.三自由度平臺（俯仰、橫滾、升降）