什么是行星減速機？
行星齒輪箱是眾多減速機之一。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和負載的機械傳動部件。行星減速機已廣泛應用于各種工業(yè)設備中。
行星減速機簡介：行星減速機是一種應用廣泛的工業(yè)產品，它可以降低電機轉速，增加輸出扭矩。行星減速機可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機的輸入端和輸出端。行星減速機的功能：傳遞電機功率和扭矩；動力速度的傳遞與匹配；調整應用端機械負載與驅動端電機之間的慣性匹配；行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承組成。在這一系列部件中，行星齒輪組是任何行星減速機都須承載的核心傳動部件?？梢钥闯觯谛行驱X輪組的結構中，有多個齒輪圍繞著行星減速機殼體中沿齒圈的中心齒輪（太陽齒輪）。當行星減速機運行時，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉，周邊的幾個齒輪也將圍繞中心齒輪“旋轉”。由于核心傳動部分的布局與太陽系中恒星圍繞太陽旋轉的方式非常相似，這種減速機被稱為“行星減速機”。這就是為什么行星減速機被稱為行星減速機。
中心齒輪通常稱為“太陽齒輪”，由輸入伺服電機通過輸入軸驅動。
圍繞太陽齒輪旋轉的許多齒輪稱為“行星齒輪”。齒輪的一側與太陽齒輪嚙合，另一側與減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈嚙合。它通過太陽齒輪承載輸入軸傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸將動力傳遞到負載端。
在正常運行期間，行星齒輪圍繞太陽齒輪“旋轉”的運行軌跡是減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈。當太陽齒輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星齒輪的嚙合會導致行星齒輪旋轉。同時，由于行星齒輪的另一側與行星減速機殼體內壁上的環(huán)形內齒圈嚙合，行星齒輪在旋轉驅動力的作用下將在環(huán)形內齒環(huán)上沿與太陽齒輪旋轉相同的方向滾動，形成圍繞太陽齒輪的“公轉”運動。
一般來說，每個行星減速機都有多個行星齒輪，這些行星齒輪在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下圍繞中心太陽齒輪旋轉，共同承載和傳遞行星減速機的輸出動力。
不難看出，行星減速機電機側的輸入速度（即太陽輪的速度）高于其負載側的輸出速度（即行星輪圍繞太陽輪旋轉的速度），這就是為什么它被稱為“減速機”。
電機驅動側和應用輸出側之間的速比稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”。在產品規(guī)范中，通常用字母“i”表示。它由環(huán)形內齒圈和太陽齒輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定。通常，帶單級減速齒輪組的行星減速機的速比通常在3到10之間；速比大于10的行星齒輪減速機需要使用兩級（或更多）行星齒輪組來減速。
一般來說，伺服行星減速機的傳動效率可以達到97%以上，齒隙一般小于3 arcmin，剛性可以達到3 Nm/arcmin甚至更高。