一、六自由度搖擺平臺的算法。

　　六軸定位系統(tǒng)強調(diào)六軸和定位，可以完成六自由度運動的電氣設(shè)備，包括XY水平運動、z上下運動、旋轉(zhuǎn)和雙向擺動，定位是一種需要運動精度的設(shè)備。

　　二、六自由度平臺的基本功能。

　　六自由度平臺的基本功能包括三個功能:運動姿態(tài)模擬、運動參數(shù)設(shè)置和運動信息顯示，下面我們來看看具體的分析:

　　1、運動姿態(tài)模擬

　　電動六自由度平臺具有六個自由度的運動，可以模擬運動空間中的任何運動姿態(tài)，六自由度運動可以單獨執(zhí)行，也可以與任意數(shù)量的自由度組合執(zhí)行。

　　2、運動參數(shù)的設(shè)置。

　　在搖擺臺移動之前，可以根據(jù)需要設(shè)置搖擺臺的運動參數(shù)，設(shè)定的參數(shù)包括:運動自由度的選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅度、所選自由度的運動頻率、運動平臺在搖擺平臺上的旋轉(zhuǎn)中心。

　　3、運動信息顯示功能。

　　搖擺平臺的上位機軟件還可以實時顯示搖擺平臺當(dāng)前的運動狀態(tài)，六自由度平臺電動缸的實時運動速度和位移曲線，電動缸運動位置的實時數(shù)據(jù)顯示。

　　上海漣恒精密機械有限公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:自動化生產(chǎn)線、光伏生產(chǎn)線、動力電池生產(chǎn)線、數(shù)控機床、起重運輸、制藥制革、環(huán)保設(shè)備等輕、重工業(yè)的機械傳動和精密控制領(lǐng)域，本著“用戶至上、追求品質(zhì)”的經(jīng)營原則，一如繼往的用心服務(wù)，努力打造成為工業(yè)傳動領(lǐng)域令人尊重的高級科技制造企業(yè)。