伺服電動(dòng)缸是一種可以將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，它主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四大部分組成，伺服電缸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型有直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等等幾種。

　　伺服電動(dòng)缸的減速裝置一般情況下由齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速等構(gòu)成，伺服電缸的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌等。

　　普通電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)是馬達(dá)螺桿結(jié)構(gòu)，其中一些使用同步帶來(lái)驅(qū)動(dòng)螺桿，其中一些使用齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)螺桿，有許多類型的電動(dòng)機(jī)，例如無(wú)刷電動(dòng)機(jī)?？梢耘渲秒妱?dòng)機(jī)，當(dāng)使用直流無(wú)刷電機(jī)或其他伺服電機(jī)時(shí)當(dāng)驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，可以在閉環(huán)中精確控制伸縮缸的伸出長(zhǎng)度;有些由普通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，但在電動(dòng)缸的兩端設(shè)計(jì)了限位開關(guān)以控制行程的終點(diǎn)，功能類似于氣缸。普通電動(dòng)缸可以通過(guò)傳感器和電路控制反饋力，移動(dòng)距離，速度，加速度等，具體功能取決于特定制造商提供的配置。

　　伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)占用空間小，維護(hù)方便，伺服電動(dòng)缸主要是由電機(jī)以及螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成的，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，也正是因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因，因此平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。