根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動與軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的吃面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

軟齒面減速機，齒軸只是調質，沒有經過滲碳淬火，磨齒等工藝，整機使用一段時間后聲音較大，所以價格低廉。軟齒面系列商品即是一般的、齒輪沒經過硬度加工或精度沒到達硬齒面需求的商品。軟齒面減速機應用領域十分廣泛，各種包裝機、傳送機等較小功率的器械上運用適當廣泛。其技術簡略，相對低價的報價也負荷客戶需求，是市面上運用最多的商品。
硬齒面減速機則相反，經過調質，滲碳淬火，磨齒等工序，使用起來性能較穩(wěn)定，所以價格也要高些。
一般來說，大功率的齒輪減速機的齒輪都是選用硬度高的資料鑄造而成，比方45鋼，選用滲碳淬火技術后使硬度到達350hbs以上，到達這個硬度以上的齒輪減速機就稱之為硬齒面齒輪減速機。硬齒面齒輪減速機不單單齒輪的硬度高，其輸出軸、輸入軸的硬度也比一般齒輪減速機高的多，由于功率大，其箱體的資料也是選用鑄鐵鑄造，能極好的應付在高負載時發(fā)生的振蕩和沖擊力。運用壽數更加長，適用于高負載的器械運用。因資料和工業(yè)上的加強，高負載硬齒面減速機（斜齒輪硬齒面減速機）比較適合。
在選購齒輪減速機時，首先要知道自個所選的商品是否能滿足需求，如軟齒面減速器能擔任的就無需浪費錢采購硬齒面減速器，其功用都是相同的，僅僅一個在高功率高負載下運用，一般的傳動軟齒面商品足于應對。
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